Можно ли измерить расстояние с помощью mpu6050 от начальной точки?

Question

Можно ли измерить расстояние с помощью mpu6050 от начальной точки?

Можно ли отметить расстояние с помощью mpu6050 (например, gy521) в сантиметрах или других значениях?

1

accelerometer gyroscope mpu6050

Источник

user8241354 13 фев '19 в 07:50

1 ответ

Другие вопросы по тегам accelerometer gyroscope mpu6050

user10062580 13 фев '19 в 08:06 2019-02-13 08:06 · Answer 1 · 2019-02-13 08:06

Если вы спрашиваете только возможно или нет, то да, это возможно. Для расчета ориентации вы можете найти подход Madgwick из красного дерева. это с открытым исходным кодом и доступно в коде C.

Для подсчета пройденного пути я рекомендую это видео. Если вы хотите рассчитать его, интегрируя его из самого ускорения. Это приведет к большому количеству ошибок. его видео будет хорошим, если вы сможете реализовать фильтр Калмана, если у вас есть доступный GPS.