Отдельные компиляторы Catkin для разных пакетов
У меня есть два пакета в рабочей области catkin, один из которых должен быть собран с помощью clang, а другой - с помощью gcc. Из того, что я читал в Интернете, изменение компилятора внутри CmakeLists.txt с помощью set(CMAKE_C_COMPILER "gcc") вызывает неодобрение (и может даже привести к бесконечным циклам), но я также не могу найти способ получить специфичный для пакета компиляторы, использующие catkin.
Есть ли общепринятый способ сделать это?