Столкновение не обнаружено между узлами SKSpitekit

Question

Я строю лабиринт, и я добавил несколько узлов SKSpritekit для стен и точку для игрока. однако, когда точка и стены сталкиваются, столкновение не обнаруживается. мой код выглядит следующим образом:

import UIKit
import SpriteKit
import GameplayKit
import Foundation
import GameplayKit


class level1: SKScene, SKPhysicsContactDelegate {
    var entities = [GKEntity]()
    var graphs = [String : GKGraph]()
    var dot = SKSpriteNode()

override func sceneDidLoad () {
    buildMaze()
    addDot()

    func addDot() {
    let startNum = x * (y - 1)
    startCoord = coordArray[startNum]
    dot = SKSpriteNode(imageNamed: "redDot")
    dot.physicsBody?.isDynamic = true
    dot.size = CGSize(width: 20, height: 20)
    dot.position = startCoord
    dot.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: 10)
    dot.physicsBody?.mass = 0
    dot.physicsBody?.usesPreciseCollisionDetection = true
    self.addChild(dot)
}

 func buildMaze() {
    let difference =  coordArray[1].x - coordArray[0].x 
    let wallDistance = difference/2
    let thickness = CGFloat(3)
    let length = difference  - CGFloat(thickness)/2



    var count = 0
    for point in coordArray {

        let northWall = SKSpriteNode(color: SKColor.black, size : CGSize (width: length, height: thickness))
        northWall.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOf: CGSize(width: length, height: thickness))
        northWall.physicsBody?.mass = 200000

        let southWall = SKSpriteNode(color: SKColor.black, size : CGSize (width: length, height: thickness))
        southWall.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOf: CGSize(width: length, height: thickness))
        southWall.physicsBody?.mass = 200000

        let eastWall = SKSpriteNode(color: SKColor.black, size : CGSize (width: thickness, height: length ))
        eastWall.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOf: CGSize(width: thickness, height: length))
        eastWall.physicsBody?.mass = 200000

        let westWall = SKSpriteNode(color: SKColor.black, size : CGSize (width: thickness, height: length ))
        westWall.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOf: CGSize(width: thickness, height: length))
        westWall.physicsBody?.mass = 200000


        if !instructions[count].contains("N")  {
            //print("added north wall")
            northWall.position = CGPoint (x: point.x , y: point.y + wallDistance)
            if nodes(at: northWall.position) == [] {

                addChild(northWall)}
            else {print("north wall already there")}

        }
        if !instructions[count].contains("S")  {
            //print("added south wall")
            southWall.position = CGPoint (x: point.x , y: point.y - wallDistance)
            if nodes(at: southWall.position) == [] {

                addChild(southWall)}
            else {//print("southwall already there")

            }

        }
        if !instructions[count].contains("E")  {
            //print("added east wall")
            eastWall.position = CGPoint (x: point.x + wallDistance , y: point.y)
            if nodes(at: eastWall.position) == [] {

                addChild(eastWall)}
            else {//print("east already there")

            }

        }
        if !instructions[count].contains("W")  {
            //print("added west wall")
            westWall.position = CGPoint (x: point.x - wallDistance , y: point.y)
            if nodes(at: westWall.position) == [] {

                addChild(westWall)}
            else {//print("west wall already there")

            }

        }
        count = count + 1

    }
}


    override func touchesMoved(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        for t in touches {
            let location = t.location(in: self)
            dot.position.x = location.x
            dot.position.y = location.y
        }
    }

func didBegin(_ contact: SKPhysicsContact) {
    print("contact!")


}

Стены появляются так, как я хотел, и точка также находится в правильном положении.

Я добавил массо 20000 для каждого из них, чтобы при перемещении точки стены оставались на месте. однако, когда я двигаю точку пальцем, она просто проходит сквозь стены лабиринта, а не останавливается ими.

Я добавил оператор print в функцию didBegin, чтобы посмотреть, обнаруживает ли он хотя бы какой-нибудь контакт между спрайтами, но это не так.

Почему это?

ура!

Answer 1

Сначала в вашем didMoveTo или sceneDidLoad вам нужно установить PhysicsContactDelegate:

override func sceneDidLoad () {
    physicsWorld.contactDelegate = self
    buildMaze()
    addDot()
}

Чтобы установить маску контакта / столкновения, вы должны сделать это следующим образом, потому что они основаны на побитовой операции:

Предположим, вы хотите столкновения между точкой и стенами

struct PhysicsCategory {
    static let wall: UInt32 = 0x1 << 1
    static let dot: UInt32 = 0x1 << 2
}

Вы можете поместить структуру над своим классом, если хотите

Затем, когда вы назначаете физическое тело, вы должны установить битовую маску:

Для точек:

    dot.physicsBody?.categoryBitMask = PhysicsCategory.dot
    dot.physicsBody?.contactTestBitMask = PhysicsCategory.wall
    dot.physicsBody?.collisionBitMask = PhysicsCategory.wall 

    //Collision is different from contact, so if you want to avoid collision
    //dot.physicsBody?.collisionBitMask = PhysicsCategory.dot 

Столкновение отличается от контакта, проверьте документацию Apple об этом

Для стен:

    northWall.physicsBody?.categoryBitMask = PhysicsCategory.wall
    northWall.physicsBody?.contactTestBitMask = PhysicsCategory.dot
    northWall.physicsBody?.collisionBitMask = PhysicsCategory.dot

    //Do the same for all walls

Если вы хотите, чтобы стены соприкасались или сталкивались с несколькими объектами:

    northWall.physicsBody?.contactTestBitMask = PhysicsCategory.dot | PhysicsCategory.other
    northWall.physicsBody?.collisionBitMask = PhysicsCategory.dot | PhysicsCategory.other

Для стен действительны все соображения по точкам

Answer 2

Обнаружение столкновений и контактов не очень хорошо работает, когда вы непосредственно устанавливаете положение своих спрайтов.

В вашем коде строки:

        dot.position.x = location.x
        dot.position.y = location.y

непосредственно устанавливают положение dot, переопределяя все, что физический движок хочет сделать с объектами.

Кроме того, вы, похоже, не настроили ни одну из необходимых категорий или битовых масок коллизий / contactTest.

Вы разрешаете ручное перемещение точки, но с обнаружением контакта со стенами, тогда вам, вероятно, нужно будет увидеть, было ли касание экрана внутри стены, а затем не перемещать точку, если это имело место. (что означало бы, что вы вообще не используете физику).

Изменить: мое пошаговое руководство для столкновений и контактов: /questions/26792762/kak-obnaruzhit-stolknovenie-v-nabore-swift-sprite/26792774#26792774

И руководство по столкновению и контактной проверке битовых масок: /questions/4357086/chto-takoe-kategoriya-maski-i-maska-stolknoveniya-ot-sprite-kit/4357093#4357093