Описание тега xenomai
Xenomai is a real-time development framework cooperating with the Linux kernel, to provide a pervasive, interface-agnostic, hard real-time support to user space applications, seamlessly integrated into the Linux environment (it works as a kernel patch).
0
ответов
Я проверил задачу xenomai в kernelshark, и результаты странные
Использование инструмента стресс-нг в Linux "#ress-ng -c0 -l100" дает 100% нагрузку на процессор, а xenomai имеет время работы 750 мкс в течение 1 мс цикла. смотреть -n0 "cat / proc / xenomai / stat" По команде мы смогли проверить использование 75%…
19 сен '18 в 01:30
0
ответов
Сравнение различных решений Linux в реальном времени (PREEMPT_RT, Xenomai, Ubuntu lowlatency, среди других)
Как я могу сравнить различные решения Linux в реальном времени (PREEMPT_RT, Xenomai, Ubuntu lowlatency, среди других)? Я использую RT-тесты (и циклические испытания) для PREEMPT_RT. Я прочитал тестовый набор Lachesis как вариант. Каким будет тестовы…
03 мар '16 в 11:58
1
ответ
Xenomai rtdm_clock_read measure
Я действительно новичок, когда дело доходит до Xenomai, и я хочу измерить время между двумя точками. Я хочу сначала отправить импульс 10 мкс. После этого я жду прерывания. Я хочу измерить время между импульсом и прерыванием. Я использую функцию 'rtm…
05 май '16 в 10:01
3
ответа
Как скомпилировать и установить ядро Linux в ARM kit
У меня есть набор ARM и исходный код ядра Linux, исправленный с помощью Xenomai на моей машине. Я понимаю, что могу отправлять данные в комплект через USB-кабель и программное обеспечение (конечно, на базе Windows), но я озадачен тем, что именно я д…
21 ноя '08 в 16:15
1
ответ
Приоритет потока в реальном времени в пользовательском пространстве
От: http://www.xenomai.org/documentation/xenomai-2.3/pdf/Life-with-Adeos-rev-B.pdf Вышеупомянутое поведение должно противопоставляться тому, что происходит, например, с RTAI/LXRT, где потоки, мигрирующие в пространство Linux, фактически теряют свой …
19 апр '12 в 05:21
1
ответ
Периодический поток не работает в режиме реального времени в Xenomai
Я создаю периодический поток, который выводит квадратный сигнал на аналоговый выход. Я использую Posix Skin и Analogy из API Xenomai. Я проверил производительность моего кода в реальном времени, используя осциллограф и посмотрев на задержку квадратн…
22 май '13 в 07:21
1
ответ
xenomai xddp с помощью std::thread
Мне нужно выполнить связь RT-NRT на машине Xenomai. Я на самом деле могу скомпилировать и запустить предложенный здесь пример, но если попытаться заменить pthreads с std::thread, следующее: #include <sys/mman.h> #include <stdio.h> #inclu…
11 фев '16 в 21:23
0
ответов
Где находится APM в конфигурации ядра Linux 2.6.38.8?
Я следую этому документу. Он говорит, что я должен отключить модуль APM в ядре Linux 2.6.38.8. Но я не могу найти его в разделе Управление питанием и параметры ACPI. Как отключить APM? APM - это то же самое, что и ядро Run-time PM? Спасибо ~
29 май '12 в 14:54
1
ответ
RT упрежден против RTAI против Xenomai для реального времени Linux
Каковы отличия, плюсы и минусы трех упомянутых платформ, расширений или исправлений ОС реального времени? Я хочу измерить счетчик меток времени процессора (TSC), время в наносекундах каждый раз, когда отправляется или принимается кадр данных или про…
29 июн '15 в 06:46
2
ответа
Как запустить бесконечный цикл в реальном времени - Linux?
Я написал программу hello world с бесконечным циклом с API-интерфейсом Xenomai следующим образом: это скоро завершится. Я на самом деле хотел проверить задержку этой программы в реальном времени через latencytop,Как запустить бесконечный цикл в реал…
21 мар '12 в 10:39
1
ответ
Xenomai clock_nanosleep в оболочке POSIX переходит на ядро Linux
Я тестирую кожу POSIX в Xenomai. Я пытаюсь читать и писать из некоторых GPIO на Raspberry Pi, и когда я запускаю программу, все большее число переключений контекста (в /proc/xenomai/stat/). Основная часть программы отображает GPIO в память и запуска…
06 ноя '13 в 15:27
0
ответов
Xenomai xeno_native не загружается или peharps не настроен
Последние пару дней я пытался скомпилировать ядро xenomai. Я уже пробовал некоторые уроки (также ксеномаи). После успешной компиляции ядра и его установки я загружаю систему и выполняю: dmesg | grep Xenomai И получите это: [ 5.088882] [Xenomai] sc…
18 окт '18 в 16:42
1
ответ
Компиляция кода xenomai v2 на Raspberry Pi 3 (ядро v4.y скомпилировано с xenomai v3)
Столкнувшись со специфической проблемой здесь. Я пытаюсь скомпилировать этот код https://github.com/severinson/VLC-driver на Raspberry PI 3 (ядро Linux v4.1.21 скомпилировано с xenomai v3.0.3), но я получаю несколько ошибок компилятора make -C /lib/…
02 май '17 в 05:47
0
ответов
Raspberry libmmal документация
Я делаю проект по созданию драйвера RTDM (в курсе xenomai), чтобы связать приложение пользовательского пространства с камерой малины через графический процессор, используя mmal. Проблема в том, что я не могу найти какую-либо документацию по библиоте…
13 июн '18 в 21:21
1
ответ
Составление ядра для малины с патчом xenomai
У меня проблема при компиляции моего старого ядра 3.2 при добавлении патча xenomai. Это ошибка, которая приходит всегда: Makefile:492: recipe for target 'silentoldconfig' failed make[1]: *** [silentoldconfig] Error 2 HOSTCC arch/x86/tools/relocs mak…
14 янв '17 в 11:51
1
ответ
Шаги установки для xenomai 3 на Ubuntu 16.04
Я хотел бы установить Xenomai 3 на Ubuntu 16.04 LTS. Я не могу найти какое-либо правильное руководство по установке / процедуру для того же. Запросить помощь.
31 янв '17 в 04:32
1
ответ
Xenomai в Ubuntu: скин vxworks отключен?
Я новичок в Xenomai, поэтому, пожалуйста, прости меня, если мой вопрос глуп я установил xenomai 2.4.8 в мою Ubuntu 11.04 с помощью команды apt-get install libxenomai-dev Теперь я хочу протестировать простую программу vxWorks, но когда я компилирую с…
08 июл '11 в 15:12
4
ответа
Функция, которая принимает pthread в качестве ввода и приостанавливает его
Я пытаюсь портировать Thread_Metric в реальном времени из ExpressLogic в POSIX, чтобы сравнить патчи PREEMPT_RT для Linux, Xenomai и RTAI для моей диссертации. Они предоставляют исходный файл C со следующими функциями, которые вы должны реализовать,…
20 апр '11 в 21:59
2
ответа
Компилирование ядра Linux для beaglebone black с использованием xenomai и buildroot
Я пытаюсь собрать ядро linux "3.18.20" для beaglebone black, используя xenomai "2.6.4" и buildroot "2015.08.1" для его компиляции. Я успешно компилирую и запускаю ядро, используя patch-3.18.20-arm и конфигурацию buildroot BR2_LINUX_KERNEL=y BR2_LI…
21 окт '15 в 23:22
0
ответов
Последовательная связь Linux-Xenomai с использованием модуля xeno_16550A
Я начинаю RTOS и использую Xenomai v2.6.3. Я пытаюсь получить некоторые данные, используя последовательную связь. Я сделал все возможное для выполнения этой задачи, следуя руководству ксеномаи и открытым источникам, но это не работает хорошо. ссылка…
25 янв '17 в 07:31