Я проверил задачу xenomai в kernelshark, и результаты странные
Использование инструмента стресс-нг в Linux "#ress-ng -c0 -l100" дает 100% нагрузку на процессор, а xenomai имеет время работы 750 мкс в течение 1 мс цикла.
смотреть -n0 "cat / proc / xenomai / stat" По команде мы смогли проверить использование 75% CPU. Однако я проверил квоту процессора xenomai и linux с помощью tracd-cmd. Я ожидал, что xenomai будет использовать больше процессора, потому что его приоритет был выше, чем у обычного Linux, но результат был не таким. Задача, "встроенная в ecat" на рисунке, является задачей xenomai. Почему эти результаты выходят?