Как запустить бесконечный цикл в реальном времени - Linux?

Question

Я написал программу hello world с бесконечным циклом с API-интерфейсом Xenomai следующим образом: это скоро завершится.

Я на самом деле хотел проверить задержку этой программы в реальном времени через latencytop,
Как запустить бесконечный цикл в реальном времени?

RT_TASK demo_task;

void demo(void *arg)
{
    RT_TASK *curtask;
    RT_TASK_INFO curtaskinfo;

    curtask=rt_task_self();
    rt_task_inquire(curtask,&curtaskinfo);

    printf("Task name : %s \n", curtaskinfo.name);

        //------------------ hello world --------------------
    while (1)
    {
        printf("Hello World!\n");
    }

}

int main(int argc, char* argv[])
{
    char  str[10];

    rt_print_auto_init(1);

    mlockall(MCL_CURRENT|MCL_FUTURE);

    printf("start task\n");

    sprintf(str,"hello");
    rt_task_create(&demo_task, str, 0, 50, 0);

    rt_task_start(&demo_task, &demo, 0);
}

Answer 1

В нижней части основного, также положить бесконечный цикл. в то время как (1) сон (10000) обычно хорош для полноценного Linux, не знаю о RT-мире.

Происходит то, что вы порождаете новое задание, а затем main немедленно возвращается после этого, что завершает весь процесс.

Answer 2

Согласен:

Происходит то, что вы порождаете новое задание, а затем main немедленно возвращается после этого, что завершает весь процесс.

Но, IMO, вы должны использовать rt_task_join() в конце основного к

Дождитесь окончания задачи в реальном времени. [1]

[1] https://xenomai.org/documentation/trunk/html/api/group__task.html