Нужно ли перерисовывать мой меш после вызова функции glTranslatef()/glRotatef()?

Question

Я пытаюсь получить информацию о глубине сетки. Я использую функцию glReadPixels(0,0,0,0, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, colorArr); и это работает. Но если я поменяю позу камеры с функцией glTranslatef() а также glRotatef() я должен бежать glBegin(GL_TRIANGLES) а также glEnd() снова. Мне действительно нужно перерисовать сетку снова?