Вращение по дорожке в opengl

Question

Я хочу переместить объект вдоль пути (синусоида), давайте предположим, что объект - американские горки. он перемещается через перевод, но моя проблема в том, что я также хочу повернуть этот объект в соответствии с путем.

Я попробовал этот код перед переводом, но он не работает.

if (x = -4.8)
{
    glRotatef(89, 1, 1, 0);
}

мой код только с переводом выглядит следующим образом. я хочу добавить вращение здесь по синусоидальным волнам

void object()
{   glPushMatrix();
    glTranslatef(x, y, 0);

    glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f);//Set drawing color
    glBegin(GL_QUADS);
    glVertex2f(-0.3, 0.1);
    glVertex2f(0.3, 0.1);
    glVertex2f(0.3, -0.1);
    glVertex2f(-0.3, -0.1);
    glEnd();
    glFlush();
    glPopMatrix();
    glFlush();
}

void drawsine()
{
    glBegin(GL_LINE_STRIP);//Primitive
    glColor3f(255, 0, 0);//Set drawing color 
    int i = 0;
    float x = 0, y = 0;
    for (x = -5; x < 6; x = x + 0.1)
    {
        y = (sin(3.142*x)) / 3.142*x;
        glVertex2f(x, y);

        //int j= 0;
        sinex[i] = x;
        siney[i] = y;
        i++;
    }
    glEnd();
    glFlush();
} 

Answer 1

Угол поворота зависит от вектора направления по синусоиде.

Вектор направления можно рассчитать вычитанием из 2 позиций. Вычтите позицию перед текущей позицией из позиций после текущей позиции, чтобы вычислить вектор направления. В следующих i текущая позиция объекта:

dx = sinex[i+1] - sinex[i-1];
dy = siney[i+1] - siney[i-1];

Угол поворота можно рассчитать по арктангенсу с помощью atan2, который возвращает угол в радианах:

float ang_rad = atan2( dy, dx );

Поскольку угол должен быть передан glRotatefв градусах угол необходимо преобразовать из радианов в градусы, прежде чем можно будет выполнить вращение вокруг оси z. Полный круг имеет 360 градусов или 2* Пи радианы. Итак, масштаб от радианов до градусов 180/ Пи:

float ang_deg = ang_rad * 180.0f / M_PI;
glRotatef( ang_deg, 0, 0, 1 );

Следующий фрагмент кода показывает, как применить код. Имейте в виду, что нет проверки границ. Это означает i должно быть больше или равно 1 и меньше количества баллов - 1 (1 <= i < 110):

#define _USE_MATH_DEFINES
#include <math.h>

{
    // [...]

    drawsine();

    x = sinex[i];
    y = siney[i];
    dx = sinex[i+1] - sinex[i-1];
    dy = siney[i+1] - siney[i-1];

    object();

    // [...]
}

void object()
{    
    glPushMatrix();
    glTranslatef(x, y, 0);

    float ang_rad = atan2( dy, dx );
    float ang_deg = ang_rad * 180.0f / M_PI;
    glRotatef( ang_deg, 0, 0, 1 );

    glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f);
    glBegin(GL_QUADS);
    glVertex2f(-0.3, 0.1);
    glVertex2f(0.3, 0.1);
    glVertex2f(0.3, -0.1);
    glVertex2f(-0.3, -0.1);
    glEnd();

    glPopMatrix();
}