Единство гугл картон дрифт

Question

Я использую последний googleVr SDK(1.10), но я протестировал несколько примеров сцен из единства, таких как защита замка, и я заметил, что вид начал дрейфовать, когда я положил телефон на стол. Есть ли способ предотвратить этот дрейф программно?

Я видел несколько видео, чтобы исправить гироскоп на Samsung, но я хочу немного кода, чтобы предотвратить это

Answer 1

Это все еще не решенная проблема, как объяснено в этом посте:

GvrViewerMain вращает камеру самостоятельно. Unity3D + Google VR

Но в зависимости от ваших потребностей вы можете найти следующий обходной путь.

Идея состоит в том, чтобы найти дельта-вращение и игнорировать его, если оно слишком мало.

using UnityEngine;

public class GyroCorrector  {

    public enum Correction
    {
        NONE,
        BEST
    }

    private Correction m_correction;

    public GyroCorrector(Correction a_correction)
    {
        m_correction = a_correction;
    }

    private void CorrectValueByThreshold(ref Vector3 a_vDeltaRotation, float a_fXThreshold = 1e-1f, float a_fYThreshold = 1e-2f, float a_fZThreshold = 0.0f)
    {

      //  Debug.Log(a_quatDelta.x + " " + a_quatDelta.y + " " + a_quatDelta.z );

        a_vDeltaRotation.x = Mathf.Abs(a_vDeltaRotation.x) < a_fXThreshold ? 0.0f : a_vDeltaRotation.x + a_fXThreshold;
        a_vDeltaRotation.y = Mathf.Abs(a_vDeltaRotation.y) < a_fYThreshold ? 0.0f : a_vDeltaRotation.y + a_fYThreshold;
        a_vDeltaRotation.z = Mathf.Abs(a_vDeltaRotation.z) < a_fZThreshold ? 0.0f : 0.0f;//We just ignore the z rotation
    }

    public Vector3 Reset()
    {
        return m_v3Init;
    }

    public Vector3 Get(Vector3 a_v3Init)
    {
        if (!m_bInit)
        {
            m_bInit = true;
            m_v3Init = a_v3Init;
        }

        Vector3 v = Input.gyro.rotationRateUnbiased;
        if (m_correction == Correction.NONE)
            return a_v3Init + v;


        CorrectValueByThreshold(ref v);

        return a_v3Init - v;
    }

}

... А затем используйте что-то вроде этого в методе "UpdateHead" из "GvrHead":

GvrViewer.Instance.UpdateState();

if (trackRotation)
{
    var rot = Input.gyro.attitude;//GvrViewer.Instance.HeadPose.Orientation;

    if(Input.GetMouseButtonDown(0))
    {
        transform.eulerAngles = m_gyroCorrector.Reset();
    }
    else
    {
        transform.eulerAngles = m_gyroCorrector.Get(transform.eulerAngles);//where m_gyroCorrector is an instance of the previous class
    }

}

Вы можете найти некоторые проблемы. В основном, но не эксклюзив:

• При перемещении головы возникнет проблема задержки, поскольку имеется смещение для обнаружения движения

• Вы имеете дело с относительными позициями, которые идут с неточностями. Таким образом, вы не уверены на 100%, чтобы найти ту же позицию при выполнении противоположного движения.

• Вы используете представление Эйлера вместо кватерниона, и оно кажется менее точным.

Вас также могут заинтересовать эти ссылки, рассказывающие о поле:

http://scholarworks.uvm.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1449&context=graddis

Дрейф гироскопа на мобильных телефонах

и этот кусок кода: https://github.com/asus4/UnityIMU

Надеюсь, это поможет