ROS виртуальная коробка потоковая передача по htc vive на windows

Question

Моя текущая ситуация такова, что мне нужно запустить симуляцию на htc vive с использованием ROS. На данный момент я подключил ROS и V-Rep на виртуальной коробке, Ubuntu. Я подключил htc vive на windows и настроил его с помощью steam vr. Я хотел бы настроить его так, чтобы я мог передавать потоковое моделирование через виртуальную коробку, используя ROS на htc vive, который находится на окнах.

Я знаю, что мне нужно написать сценарий для этого, ROS с использованием TCP, чтобы я мог подключить Vive, который находится на Windows, но мне также интересно, если кто-то может объяснить мне больше об этом, или у кого-то есть лучшее решение для запуска симуляции на Vive используя ROS, так как я не делал ничего подобного раньше? Или проще использовать Oculus Rift с двойной загрузкой и поставить туда ROS?

Answer 1

Так как никто не ответил, вы можете догадаться, что есть больший разрыв... вам придется визуализировать ваш ros worl. Кроме того, вам нужно двунаправленное общение... подумал, что вам нужно изучить еще несколько технологий и столкнуться с проблемой