Как начать рисовать робота

Я новичок в робототехнике, и я хотел запрограммировать руку робота, чтобы рисовать на произвольных объектах, которые я ему представляю.

У меня есть камера Intel Realsense, в ближайшие дни я получу роботизированную руку dobot.cc и подумал об использовании ROS в качестве базы, moveit для движений и библиотеке PCL для обнаружения объектов.

Как мне соединить все это вместе? Есть ли какие-нибудь интересные уроки, которые вы бы порекомендовали? Что-нибудь, что я должен попробовать заранее?

Кроме того, я предполагаю, что мне нужно будет создать собственный код для обнаружения целевого объекта в облаке точек и вычислить, как изображение должно быть размещено на объекте, а затем использовать moveit для следования по целевому пути. Куда пойдет этот код?

Любая помощь будет оценена.

Спасибо Грегор

Источник

1 ответ

Решение

Между тем я нашел отличную книгу на эту тему:

http://www.amazon.de/Learning-ROS-Robotics-Programming-Second/dp/B00YSIL6VM/

Источник
Другие вопросы по тегам