Создание статической библиотеки LSD-SLAM для Android
Я пытаюсь создать статическую библиотеку LSD-SLAM, чтобы использовать ее в приложении для Android. Вы знаете, текущая программа LSD-SLAM предназначена для ROS в Ubuntu. Кто-нибудь знает хороший учебник или, может быть, кто-то уже преобразовал библиотеку в Android?
Спасибо
Проект с открытым исходным кодом выглядит следующим образом: https://github.com/tum-vision/lsd_slam Исследование проводится по адресу: http://vision.in.tum.de/research/lsdslam