Инструмент моделирования схватывания

Я хочу провести некоторые эксперименты по планированию движения, но мне не удалось скомпилировать GraspIt! используя VS2010 на Win7. Есть ли другой инструмент моделирования схватывания, как GraspIt! что можно использовать в среде Win7 и VS2010? Спасибо!

Источник

1 ответ

Я тоже пытался установить Graspit для Windows 7, но как-то не получилось, а затем переключился на OpenRAVE. OpenRAVE является открытым исходным кодом и предоставляет среду для тестирования, разработки и развертывания алгоритмов планирования движения в реальных робототехнических приложениях. Руководство по установке для Windows можно найти здесь. Существует множество примеров быстрого запуска, которые охватывают темы, которые помогут вам начать работу с обратной кинематикой, тестированием, планировщиками и контроллерами. Вы также можете работать в интерфейсе MATLAB, Octave или Python.

Вы также можете найти много соответствующей информации в списке рассылки пользователей OpenRAVE или задать вопросы, когда вам нужна помощь.

Я использую OpenRAVE на Ubuntu 12.04, и установка была довольно простой.

Источник
Другие вопросы по тегам