Оси вращаются с помощью SCNNode

Question

Если я вращаю сферу вокруг оси x на 90 градусов, оси вращаются вместе с ней. Таким образом, ось Y, которая является вертикальной первой, теперь имеет позицию оси Z в начале.

Я хочу, чтобы мои оси были зафиксированы, чтобы при вращении вокруг оси x (1,0,0) он всегда вращался спереди / сзади и вокруг оси Y (0,1,0) слева / справа.

Должен ли я поэтому рассчитать его с помощью нормалей? Входы оценены.