Матрица преобразования из 2 групп пар точек

Question

Я попытался с помощью команды estimateGeometricTransform или же fitgeotrans но он возвращает объект класса affine2dи что мне нужно, это создать матрицу преобразования, которая может построить.

Есть ли какая-то конкретная команда?

Answer 1

affine2d класс имеет свойство T, который содержит матрицу преобразования.

tform = estimateGeometricTransform(...)
tform.T % prints the transformation matrix