Имя "Роспи" не определено

Question

Я пытаюсь запустить пакет ros с именем - SpartonCompassIMU, используя rosrun. я делаю следующее:

catkin_make
source /.../devel/setup.bash
rosrun SpartonComapssIMU SpartonCompassIMU.py

это дает следующую ошибку:

rospy.init_node('SpartonDigitalCompassIMU')
NameError: name 'rospy' is not defined

когда я запускаю Python 2.7 и введите:

import rospy

это работает просто отлично

Как я могу это исправить?