Смещение выпуклого многоугольника в 3D

Может ли библиотека клиперов использоваться для смещения полигона в 3D или только для 2D? Я хочу сжать многоугольник так, чтобы смещенные ребра / плоскость имели равномерное расстояние смещения от исходных ребер / плоскости многоугольника со всех сторон.

Любые рекомендации / предложения будут высоко оценены.