Физика единства - как ограничить твердое тело только локальной осью?
Хорошо, я пытаюсь построить объект для скейтборда, где скейтборд можно бросать, но колеса будут вращаться только по своим осям -
Чтобы сделать это, я добавил (проверенный гравитацией) коллайдер и жесткое тело к доске и колесам, но колеса ограничены в положении и вращении, за исключением осей Z. Первоначально это работает, но когда весь игровой объект вращается, колеса по-прежнему вращаются только по осям GLOBAL z, а не LOCAL.
Когда это происходит, колеса выглядят странно. Как я могу ограничить твердое тело на ЛОКАЛЬНОЙ оси по линии доски, а не на глобальной оси, которая является статической?