вычислить различия между двумя облаками точек RGB
У меня есть две партии облака точек - это кортежи с размером ((batch_size,num of points,3),(batch_size,num of points,3)), первые элементы - это 3D-координаты, а второй - значения RGB, количество точек тоже самое. Есть ли какой-нибудь метод, которым я могу вычислить разницу между ними как потерю в глубоком обучении? Я рассматривал ICP, но мне действительно не нужна информация R,T. Я рассматривал потерю фаски, но она не принимает никакой информации RGB.