Оценка движения камеры смартфона - обнаружение аварийных ситуаций
У меня есть система, которая использует видео, созданное камерой смартфона, для воссоздания 3D-модели небольших объектов (отмечу, что я могу поставить рядом с ними маркеры известного размера). Я хочу определить ситуации, когда в видео было сделано недостаточно движения, ситуации, которые на самом деле являются вырожденными , например, ситуации чистого вращения. Первоначальная мысль заключалась в том, чтобы выполнить SFM и подсчитать, сколько движения было фактически выполнено, но здесь есть проблема, потому что с самого начала это ситуации, когда выполнить SFM проблематично. Что бы вы мне посоветовали сделать? Замечу, что я использую смартфон, поэтому у меня также есть возможность его IMU. Спасибо