Есть ли открытый исходный код для решателя IK? [закрыто]
При захвате движения решающая программа ik используется для вычисления положения и поворота костей с помощью 3D-маркеров. Есть ли какой-нибудь проект с открытым исходным кодом, похожий на эту функцию?