Понимание позы ARCore и якорей
Я пытаюсь работать над программным обеспечением, чтобы использовать arcore для навигации. Я пробовал использовать позу аркора, но она кажется ненадежной из-за сброса координат / замыкания цикла. Якоря сеанса также, похоже, демонстрируют аналогичное поведение. Есть ли способ сделать arcore Pose более надежным для задач навигации роботов?
Кроме того, было бы замечательно, если бы кто-нибудь мог дать больше информации о надежности, характеристиках якорей сеанса, якорей, прикрепленных к отслеживаемым объектам, и якорям в облаке.