Опрос с С и сборка для Nios 2
Я хочу вызывать функцию pollkey один раз в миллисекунду и увеличивать переменную времени (timeloc) один раз в секунду. Я думаю, что это должно работать, если я добавлю call pollkey подпрограмме задержки, так почему она не работает?
.equ delaycount, 16911 #set right delay value here!
.text # Instructions follow
.global delay # Makes "main" globally known
delay: beq r4,r0,fin # exit outer loop
movi r8,delaycount # delay estimation for 1ms
inner: beq r8,r0,outer # exit from inner loop
subi r8,r8,1 # decrement inner counter
br inner
outer: subi r4,r4,1 # decrement outer counter
call pollkey
br delay
fin: ret
Выше я бежал с C, то есть
#include <stdio.h>
#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
extern void puttime(int* timeloc);
extern void puthex(int time);
extern void tick(int* timeloc);
extern void delay(int millisec);
extern int hexasc(int invalue);
#define TRUE 1
#define KEYS4 ( (unsigned int *) 0x840 )
int timeloc = 0x5957; /* startvalue given in hexadecimal/BCD-code */
int RUN = 1;
void pollkey() {
int action = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(DE2_PIO_KEYS4_BASE);
if (action == 7) {
timeloc = 0x0;
} else if (action == 13) {
RUN = 0;
} else if (action == 14) {
RUN = 1;
} else if (action == 11) {
tick(&timeloc);
}
}
int main() {
while (TRUE) {
puttime(&timeloc);
delay(1);
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(DE2_PIO_REDLED18_BASE, timeloc);
if (RUN == 1) {
tick(&timeloc);
puthex(timeloc);
}
}
return 0;
}
int hex7seg(int digit) {
int trantab[] = { 0x40, 0x79, 0x24, 0x30, 0x19, 0x12, 0x02, 0x78, 0x00,
0x10, 0x08, 0x03, 0x46, 0x21, 0x06, 0x0e };
register int tmp = digit & 0xf;
return (trantab[tmp]);
}
void puthex(int inval) {
unsigned int hexresult;
hexresult = hex7seg(inval);
hexresult = hexresult | (hex7seg(inval >> 4) << 7);
hexresult = hexresult | (hex7seg(inval >> 8) << 14);
hexresult = hexresult | (hex7seg(inval >> 12) << 21);
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(DE2_PIO_HEX_LOW28_BASE, hexresult);
}
int hex7seg2(int digit) {
int trantab[] = { 0x40, 0x79, 0x24, 0x30, 0x19, 0x12, 0x02, 0x78, 0x00,
0x10, 0x08, 0x03, 0x46, 0x21, 0x06, 0x0e };
register int tmp = digit & 0xf0;
return (trantab[tmp]);
}
Опрос работает, если он опрашивает каждую секунду, но я хочу опрашивать каждую миллисекунду, и единственный способ, которым я могу это сделать, - это вызвать ключ опроса из подпрограммы dely, но если я сделаю это, то ничего не произойдет. Вы можете мне помочь? Я спрашивал, как это сделать раньше, и получил ответ на языке C только тогда, когда думаю, что ответом должно быть изменение сборки.
Как разработать этот алгоритм?
Обновить
Я получаю гораздо лучшие результаты, используя br вместо call поэтому я должен проверить разницу. Это то, что я использую, это работает лучше:
.equ delaycount, 16911 #set right delay value here!
.text # Instructions follow
.global delay # Makes "delay" globally known
delay: beq r4,r0,fin # exit outer loop
movi r8,delaycount # delay estimation for 1ms
inner: beq r8,r0,outer # exit from inner loop
subi r8,r8,1 # decrement inner counter
br inner
outer: subi r4,r4,1 # decrement outer counter
br pollkey
br delay
fin: ret
Теперь проблема только в том, что часы тикают слишком быстро.
Обновить
Я думаю, что решил это, введя счетчик, который разбивает по модулю 1000 на секунды:
#include <stdio.h>
#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
extern void puttime(int* timeloc);
extern void puthex(int time);
extern void tick(int* timeloc);
extern void delay(int millisec);
extern int hexasc(int invalue);
#define TRUE 1
#define KEYS4 ( (unsigned int *) 0x840 )
int timeloc = 0x5957; /* startvalue given in hexadecimal/BCD-code */
int RUN = 0;
void pollkey() {
int action = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(DE2_PIO_KEYS4_BASE);
if (action == 7) {
timeloc = 0x0;
puttime(&timeloc);
puthex(timeloc);
} else if (action == 13) {
RUN = 0;
} else if (action == 14) {
RUN = 1;
} else if (action == 11) {
tick(&timeloc);
puttime(&timeloc);
puthex(timeloc);
delay(1000);
}
}
int main() {
int counter = 0;
while (TRUE) {
pollkey();
delay(1);
++counter;
if (counter % 1000 == 0) {
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(DE2_PIO_REDLED18_BASE, timeloc);
if (RUN == 1) {
tick(&timeloc);
puttime(&timeloc);
puthex(timeloc);
}
}
}
return 0;
}
int hex7seg(int digit) {
int trantab[] = { 0x40, 0x79, 0x24, 0x30, 0x19, 0x12, 0x02, 0x78, 0x00,
0x10, 0x08, 0x03, 0x46, 0x21, 0x06, 0x0e };
register int tmp = digit & 0xf;
return (trantab[tmp]);
}
void puthex(int inval) {
unsigned int hexresult;
hexresult = hex7seg(inval);
hexresult = hexresult | (hex7seg(inval >> 4) << 7);
hexresult = hexresult | (hex7seg(inval >> 8) << 14);
hexresult = hexresult | (hex7seg(inval >> 12) << 21);
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(DE2_PIO_HEX_LOW28_BASE, hexresult);
}
int hex7seg2(int digit) {
int trantab[] = { 0x40, 0x79, 0x24, 0x30, 0x19, 0x12, 0x02, 0x78, 0x00,
0x10, 0x08, 0x03, 0x46, 0x21, 0x06, 0x0e };
register int tmp = digit & 0xf0;
return (trantab[tmp]);
}
.equ delaycount, 16911 #set right delay value here!
.text # Instructions follow
.global delay # Makes "delay" globally known
delay: beq r4,r0,fin # exit outer loop
movi r8,delaycount # delay estimation for 1ms
inner: beq r8,r0,outer # exit from inner loop
subi r8,r8,1 # decrement inner counter
br inner
outer: subi r4,r4,1 # decrement outer counter
br delay
fin: ret
1 ответ
Правильный способ запуска подпрограмм во встроенной системе в определенных временных масштабах - это использовать аппаратный таймер и поместить действие (если оно относительно мало!) В подпрограмму обработки прерываний для этого таймера или использовать эту функцию, чтобы указать более длинным подпрограммам запускаться. в фоновом цикле.
Bodging delay() функция приведет к
- переменные задержки - функция задержки уже является приближением с использованием циклов команд, и если вы убегаете, чтобы вызвать другую функцию в середине, иногда это только ухудшится
- неточный опрос 1 мс - уровень погрешности может быть, а может и не быть достаточным для ваших целей.
Если у вас есть таймер 1 мс, вы можете запустить pollkey функции от него, а также точно планировать более длинные события.
Конечно, в этот момент вы начали создавать ОСРВ, так что вы все равно можете ее использовать:)