Марширование лучей с использованием буфера глубины

Question

Я пытаюсь создать эффекты экранного пространства, такие как SSR и Global ilumination. Я уже заметил, что здесь используется rayMarching и буфер глубины. Я знаком с алгоритмом rayMarching в контексте единства и shadertoy. Однако я не недооцениваю, как он работает в буфере глубины, как работает RayMarching в буферах глубины? Может ли кто-нибудь показать мне минимальный код, как это сделать?