Как запрограммировать Lattice iCE40 ultra с помощью микроконтроллера

Я пытаюсь запрограммировать iCE40 ultra FPGA с микроконтроллером stm32F4, и я пытаюсь выяснить, как загрузить файл конфигурации на микроконтроллер, чтобы его можно было отправить на FPGA с помощью SPI для его программирования. В примечании к приложению говорится, что это можно сделать, и есть некоторый псевдокод, но похоже, что он предназначен для использования с компьютером, а не с микроконтроллером. И микро, и FPGA находятся на разработанной мной печатной плате, и между ними есть канал SPI. Это будет использоваться после программирования для простого общения между ними.

Файл конфигурации - это файл.bin или.hex, и я не уверен, как загрузить один из этих файлов на stm32 и отправить его на FPGA. Я пытаюсь сделать это таким образом, потому что я надеялся, что мне не придется покупать программный кабель и включать флеш-память на моей печатной плате для хранения программы, поскольку мне уже нужна связь SPI между микро и FPGA для приложения, которое я надеялся сделать. мне было легче, и я мог сделать наоборот...

Вот функция, которую я написал для отправки файла. Я знаю, что мне нужно как-то открыть файл и отправить его. Все остальное время поступает от гильдии программистов для FPGA.

static void FPGA_Programming(void){

    char FPGA_TimeOut = 0; // Error timeout
    uint8_t dummyBits[7]; 
    for(char i = 0; i < 7; i++){ // loads dummy bits to be transmitted
        dummyBits[i] = 0b01010101;
    }
    /* Write FPGA config pin and SS to low for at least 200 ns to reset and start FPGA
     * in SPI Slave Configuration
     */
    HAL_GPIO_WritePin(FPGA_Config_GPIO_Port, FPGA_Config_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(FPGA_SS_GPIO_Port,FPGA_SS_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(FPGA_Config_GPIO_Port, FPGA_Config_Pin, GPIO_PIN_SET); // Set high to turn on FPGA THIS PIN SHOULD STAY HIGH!
    HAL_Delay(2); // Wait for FPGA to clear sys memory
    // SEND FPGA CONFIG FILE 
    while(!HAL_GPIO_ReadPin(FPGA_CDone_GPIO_Port, FPGA_CDone_Pin)){ // wait for CDone to go high when config is done and successfull 
        HAL_Delay(1);
        if (FPGA_TimeOut == 5) { // if 5 milliseconds have passed and CDone has not gone low
            // send to debug FPGA ERROR Programming
            break;
        }
        FPGA_TimeOut++;
    }
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, dummyBits, 7, 10 ); // wait for FPGA to start

}

Любая помощь с загрузкой файла и открытием его с помощью micro была бы большой помощью.

Источник

2 ответа

Решение

Образ ice40 необходимо включить в образ stm32F4. Есть как минимум две возможности.

  • Как предлагается в другом ответе. Пусть линкер сделает свою работу. Компоновщик GCC может включать произвольные двоичные данные, здесь описаны несколько способов сделать это. Это требует использованияobjcopyили модификации скрипта компоновщика.

  • Сделайте небольшую утилиту для преобразования двоичного изображения ice40 в объект данных C, примерно так (предупреждение, код не очень хорошо протестирован):

    #include <stdio.h>
int main( void ) {
        int i=0,c;
        printf( "#include <stdint.h>\nconst uint8_t ice40image[] = {\n" );
        while ( (c = getchar()) != EOF ) 
                printf( "%#2.2x%s", c, (++i & 15) ? "," : ",\n" );
        printf( "};\n#define ICE40IMAGE_LEN %d\n", i );
        return 0;
}

    Бинарное изображение ice40 преобразуется в заголовочный файл:

    ./bin2uint8_t < ice40image.bin > ice40image.h

    а также ice40image.hвключен в вашу программу stm32F4. Я предпочитаю этот метод, он пригоден для более поздних усовершенствований, таких как сжатие образа FPGA (часто он имеет длинные прогоны 0x00). На мой взгляд, очень хорошая утилита для этого - icecmpr в проекте iceStorm, см. https://github.com/cliffordwolf/icestorm/tree/master/icecompr.

Источник

Если вы используете GCC и binutils в качестве системы компилятора / компоновщика, вы можете использовать objcopyдля создания связываемого модуля из любого двоичного файла. Затем его можно связать с пространством данных вашего контроллера, доступным только для чтения, и получить к нему доступ из вашей программы.

Источник
Другие вопросы по тегам