Функция для получения информации о пикселях в Bullet Simulator
Я новичок в Bullet, симуляторе физики в реальном времени. Я заранее прошу прощения, если это будет глупый вопрос.
Я хотел бы использовать симулятор Bullet для мультисенсора RGB-D. Я как бы заметил, что есть функции, написанные на python для получения информации о пикселях, но я не вижу ни одной из этих функций или связанных примеров, написанных на C++. Если вы не возражаете, дайте мне знать об этом, не могли бы вы дать мне ссылку или примеры для просмотра?
Спасибо.