Есть ли в геометрии Boost пересечение линий и отрезков?

Question

Я видел пример отрезка линии (s1) и отрезка (s2), но я не сталкивался с пересечением линии (l) и отрезка (ей). Кто-нибудь знает, где я могу найти один или есть ли.

Я пытался использовать linestring (l) и сегмента (ов), но я получаю сообщение об ошибке, когда пытаюсь использовать их как typedef boost::geometry::model::point<double, 2, boost::geometry::cs::cartesian> boostPoint;

std::vector<boostPoint> output;

boost::geometry::intersection(line, seg,output);