Технология 3D-окклюзии

Question

Я ищу способ реализовать технологию, которая может обрабатывать сцену с 3D-объектом и последовательностью 2-х кадров: https://www.youtube.com/watch?v=PiIWPSpDlyc https://www.youtube.com/watch?v=7ZrmPTPgY3I Я знаю, как создать карту глубины для каждого кадра, но что дальше? Есть ли рабочий метод, позволяющий использовать эту карту глубины для вычисления окклюзии?