Essential Matrix opencv
Если у вас есть 8 идеальных отслеживаемых точек на двух изображениях, и вы избежали вырожденных случаев, почему существенная матрица все еще иногда неверна (или недостаточно хороша). Это численная проблема?
За любую подсказку я благодарен.
РЕДАКТИРОВАТЬ
Это моя виртуальная сцена. Отмеченные точки используются для вычисления E, а также для проверки E.
Оба вида камеры объединены в изображении справа. Вращение rel вокруг Y= -15° и rel translationVec установлено на [64, 114, 0]
