Unity Shader (hlsl) эквивалент Vector3.ProjectOnPlane

Question

В шейдере для Unity (hlsl) я ищу способ проецировать вектор (float3 или float4) на плоскость, учитывая нормальное направление плоскости. Что мне нужно, это что-то эквивалентное функции Unity Vector3.ProjectOnPlane: https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Vector3.ProjectOnPlane.html

Answer 1

Если ваш нормальный вектор плоскости нормализован:

inline float3 projectOnPlane( float3 vec, float3 normal )
{
    return vec - normal * dot( vec, normal );
}

Если это не так:

inline float3 projectOnPlane( float3 vec, float3 normal )
{
    return vec - normal * ( dot( vec, normal ) / dot( normal, normal ) );
}

Одна и та же формула, в зависимости от модели GPU и версии драйвера, может быть быстрее или медленнее:

inline float3 projectOnPlane( float3 v, float3 n )
{
    float3 r;
    r.x = n.y * n.y * v.x + n.z * n.z * v.x - n.x * n.y * v.y - n.x * n.z * v.z;
    r.y = n.x * n.x * v.y - n.x * n.y * v.x - n.y * n.z * v.z + n.z * n.z * v.y;
    r.z = n.x * n.x * v.z - n.x * n.z * v.x + n.y * n.y * v.z - n.y * n.z * v.y;
    return r / dot(n, n);
}