Обнаружение того, отражает ли матрица объект в OpenGL

Question

Когда объект зеркально отражается (произведение каждой оси вектора масштаба < 0), режим отбраковки должен быть инвертирован, чтобы предотвратить визуальный артефакт. (Видна только обратная сторона)

Куб выглядит нормально, если scaleX > 0:

Но это выглядит странно, если scaleX < 0:

Мы можем инвертировать режим отбора, чтобы решить эту проблему.

gl.cullFace(gl.FRONT)

Тем не менее, я хотел бы проверить матрицу, следует ли инвертировать отбраковку или нет. Но из-за поворота я не уверен, как я могу это сделать.

Есть ли способ определить, отражает ли матрица объект?

Answer 1

Вы можете просто проверить, является ли определитель вашей матрицы трансформации отрицательным. Это также можно интерпретировать как изменение "руки" вашего координатного пространства.