Передача ускоренных матриц uBLAS в шейдер OpenGL

Question

Я пишу программу OpenGL, где я вычисляю свои собственные матрицы и передаю их шейдерам. Я хочу использовать библиотеку Boost's uBLAS для матриц, но я мало представляю, как получить матрицу uBLAS в унифицированные шейдерные функции OpenGL.

matrix<GLfloat, column_major> projection(4, 4);
// Fill matrix
...

GLuint projectionU = glGetUniformLocation(shaderProgram, "projection");
glUniformMatrix4fv(projectionU, 1, 0, (GLfloat *)... Um ...);

Попытка привести матрицу к указателю GLfloat приводит к недопустимой ошибке преобразования при компиляции.

Answer 1

Это должно сделать это:

glUniformMatrix4fv(projectionU, 1, GL_FALSE, &projection.data()[0]);