Случайное движение в PDDL

Question

Я хочу поместить случайных птиц в мою программу планирования искусственного интеллекта с помощью PDDL. Мой вопрос, как сделать случайные движения для птиц? Я очень новичок в PDDL, поэтому я ценю, если вы могли бы объяснить с базовых знаний.