Анимация тела?

Question

Я использую Box2D с Cocos2D в моей игре. Мне известно, что у Cocos2D есть API анимации с именем CCMoveTo. Я хочу сделать то же самое в Box2D с b2Bodies. Я хочу иметь возможность установить точку назначения и время анимации с точки, в которой она изначально находится. Кто-нибудь знает, возможно ли это или нет? Я просто стараюсь сделать это как можно проще.

Я открыт для идей и предложений!

Спасибо!

Edit1: Хорошо, поэтому я хочу, чтобы мои b2Bodys постоянно следили за моим CCSprite. Существует проблема с кодом, который вы мне показали.

В моем.h я делаю это:

b2World *world; b2Body *body;

Затем я немного изменил метод, и теперь он выглядит так:

for (body = world->GetBodyList(); body != nil; body = body->GetNext())
    {
        CCSprite *bodyNode = body->GetUserData();
        if (bodyNode != nil)
        {
            // this transfers the body's position and rotation to the sprite
            bodyNode.position = [Helper toPixels:body->GetPosition()];
            float angle = body->GetAngle();
            bodyNode.rotation = -(CC_RADIANS_TO_DEGREES(angle));

            // and this would do the exact opposite
            b2Vec2 pos = [Helper toMeters:bodyNode.position];
            body->SetTransform(pos, CC_DEGREES_TO_RADIANS(bodyNode.rotation));
            body->SetLinearVelocity(b2Vec2(0.0f, 0.0f));
            body->SetAngularVelocity(0.0f);
        }
    }

Поэтому я использовал ivars вместо переменной instance. Это нормально? Также я получаю 2 ошибки:

1. Я получаю переменную Cannot Initialize типа 'CCSprite' со значением типа 'void' в строке body->GetUserData

2. Я также получаю: Использование необъявленного идентификатора "Помощник". Я поместил эти 2 вспомогательных метода в свой класс, но я просто не уверен, что такое Помощник.

Edit2: как это выглядит? Я решил оставить методы в своем классе, а не создавать новый специально для него.

    // for each body, get its assigned BodyNode and update the sprite's position
    for (body = world->GetBodyList(); body != nil; body = body->GetNext())
    {
        CCSprite* sprite = (CCSprite*)body->GetUserData();
        if (sprite != nil)
        {
            // this transfers the body's position and rotation to the sprite
            sprite.position = [self toPixels:body->GetPosition()];
            float angle = body->GetAngle();
            sprite.rotation = -(CC_RADIANS_TO_DEGREES(angle));

            // and this would do the exact opposite
            b2Vec2 pos = [self toMeters:sprite.position];
            body->SetTransform(pos, CC_DEGREES_TO_RADIANS(sprite.rotation));
            body->SetLinearVelocity(b2Vec2(0.0f, 0.0f));
            body->SetAngularVelocity(0.0f);
        }
    }
}

// convenience method to convert a CGPoint to a b2Vec2
-(b2Vec2)toMeters:(CGPoint)point
{
    return b2Vec2(point.x / CTM_RATIO, point.y / CTM_RATIO);
}

// convenience method to convert a b2Vec2 to a CGPoint
-(CGPoint)toPixels:(b2Vec2)vec
{
    return ccpMult(CGPointMake(vec.x, vec.y), CTM_RATIO);
}

Answer 1

Вы можете полностью изменить отношения CCSprite и b2Body, временно или постоянно. Обычно в вашем методе обновления CCSprite будет установлен на позицию b2Body. Если у вас есть CCSprite, который использует CCMoveTo для перемещения в определенную позицию, вы можете вместо этого назначить b2Body позицию и вращение спрайта.

Все, что вам нужно сделать, это определить, когда и каким спрайтом управлять телом:

// for each body, get its assigned BodyNode and update the sprite's position
for (b2Body* body = world->GetBodyList(); body != nil; body = body->GetNext())
{
    BodyNode* bodyNode = body->GetUserData();
    if (bodyNode != nil)
    {
        // this transfers the body's position and rotation to the sprite
        bodyNode.position = [Helper toPixels:body->GetPosition()];
        float angle = body->GetAngle();
        bodyNode.rotation = -(CC_RADIANS_TO_DEGREES(angle));

        // and this would do the exact opposite
        b2Vec2 pos = [Helper toMeters:bodyNode.position];
        body->SetTransform(pos, CC_DEGREES_TO_RADIANS(bodyNode.rotation));
        body->SetLinearVelocity(b2Vec2(0.0f, 0.0f));
        body->SetAngularVelocity(0.0f);
    }
}

Методы Helper определяются следующим образом:

// convenience method to convert a CGPoint to a b2Vec2
+(b2Vec2) toMeters:(CGPoint)point
{
    return b2Vec2(point.x / PTM_RATIO, point.y / PTM_RATIO);
}

// convenience method to convert a b2Vec2 to a CGPoint
+(CGPoint) toPixels:(b2Vec2)vec
{
    return ccpMult(CGPointMake(vec.x, vec.y), PTM_RATIO);
}