Учебник по рулевому управлению: Путь следования
Я работаю над автомобильной гонкой. Я почти закончил с прототипом, но одно. Я не могу добавить машины противника. Я искал рулевое поведение, я нашел классное руководство по блужданию. Но не смог найти много полезного на пути следования.
Я нашел эту ссылку, но помог мне понять многое.
Кто-нибудь поможет мне с хорошим руководством по поведению рулевого, которое поможет мне понять основные понятия..?
1 ответ
Это нетривиально. Автомобили не просто следуют по пути, если только вы не хотите, чтобы они вели себя нереально. Что вам нужно, это драйвер AI. Хороший водительский ИИ проверяет, что находится перед ним, а затем принимает решения, чтобы более или менее повернуть в одном направлении, или тормозить или нажимать на газ.
Эта статья охватывает некоторые из основ.
Для простейшего решения я предлагаю ИИ путевой точки, где машина просто пытается добраться до следующей путевой точки по заранее определенному пути, проложенному вами. В зависимости от угла между прошлым, текущей и следующей путевой точкой ИИ может решить, на сколько направлять и нужно ли нажимать на тормоза, чтобы совершить поворот. Вы должны быть уверены, что ИИ действительно распознает достижение путевой точки, проверив, находится ли автомобиль в разумных пределах. Расстояние между двумя путевыми точками должно быть больше, чем этот диапазон, в противном случае ИИ склонен пропускать вперед или, возможно, даже поворачивать назад.