Farseer - Particles не перемещается и не отскакивает от границ

Question

Я сделал свои границы с этим:

class Maze
    {
        private Body _agentBody;
        private Sprite _box;
        private GameplayScreen _screen;
        private float _offset;

        public Maze(World world, GameplayScreen screen, Vector2 position)
        {
            _agentBody = BodyFactory.CreateBody(world, position);
            _agentBody.BodyType = BodyType.Dynamic;
            _agentBody.IsStatic = true;
            _agentBody.Restitution = 0.2f;
            _agentBody.Friction = 0.2f;

            _offset = ConvertUnits.ToDisplayUnits(1f);
        // spodek
            _agentBody.CreateFixture(new PolygonShape(PolygonTools.CreateRectangle(1f, 0.05f, new Vector2(0f, 1f), 0), 1f));
            // spodek
            _agentBody.CreateFixture(new PolygonShape(PolygonTools.CreateRectangle(1f, 0.05f, new Vector2(0f, -1f), 0), 1f));
            // pravy bok
            _agentBody.CreateFixture(new PolygonShape(PolygonTools.CreateRectangle(0.05f, 1f, new Vector2(1f, 0f), 0), 1f));
            // levy bok
            _agentBody.CreateFixture(new PolygonShape(PolygonTools.CreateRectangle(0.05f, 1f, new Vector2(-1f, 0f), 0), 1f));   
            _screen = screen;

            //GFX
            AssetCreator creator = _screen.ScreenManager.Assets;
            _box = new Sprite(creator.TextureFromVertices(PolygonTools.CreateRectangle(1f, 0.05f),
                                                           MaterialType.Blank, Color.White, 1f));
        }

        public Body Body
        {
            get { return _agentBody; }
        }

        public void Draw()
        {
            SpriteBatch batch = _screen.ScreenManager.SpriteBatch;
            batch.Draw(_box.Texture, ConvertUnits.ToDisplayUnits(_agentBody.Position), null,
                        Color.White, _agentBody.Rotation, _box.Origin + new Vector2(0f, _offset), 1f, SpriteEffects.None, 0f);
            batch.Draw(_box.Texture, ConvertUnits.ToDisplayUnits(_agentBody.Position), null,
                        Color.White, _agentBody.Rotation, _box.Origin + new Vector2(0f, -_offset), 1f, SpriteEffects.None, 0f);

            batch.Draw(_box.Texture, ConvertUnits.ToDisplayUnits(_agentBody.Position), null,
                        Color.White, _agentBody.Rotation + MathHelper.Pi / 2f, _box.Origin + new Vector2(0f, _offset), 1f, SpriteEffects.None, 0f);
            batch.Draw(_box.Texture, ConvertUnits.ToDisplayUnits(_agentBody.Position), null,
                        Color.White, _agentBody.Rotation + MathHelper.Pi / 2f, _box.Origin + new Vector2(0f, -_offset), 1f, SpriteEffects.None, 0f);
        }

    }

И это мои маленькие частицы:

for (int i = 0; i < 8; i++)
            {
                _sands[i] = BodyFactory.CreateRectangle(_world, 0.05f, 0.05f, 1f);
                _sands[i].IsStatic = false;
                _sands[i].Restitution = 0.1f;
                _sands[i].Friction = 0.1f;
                _sands[i].Position = new Vector2(1.8f + i * 0.2f, 2.2f);
            }

            _sand = new Sprite(ScreenManager.Assets.TextureFromShape(_sands[0].FixtureList[0].Shape,
                                                                        MaterialType.Dots,
                                                                        Color.SandyBrown, 0.8f));

Я рисую это так:

foreach (Body sand in _sands)
            {
                spriteBatch.Draw(_sand.Texture, ConvertUnits.ToDisplayUnits(sand.Position), null, Color.SandyBrown, sand.Rotation, _sand.Origin, 1f, SpriteEffects.None, 0f);
            }
_maze.Draw();

Но я не могу понять, почему, если я вращаюсь с границами, то почему частицы все еще на месте. Я попытался изменить реституцию частиц, и когда есть 1f, они полностью восстанавливаются (подпрыгивая), и я могу вращаться с границами, и они восстанавливаются с новой позиции границ, но когда у меня есть настройки, такие как частицы сверху вниз, те, которые находятся внутри границ они остановились у нижней границы, а другие упали полностью. Итак, после запуска у меня есть первое изображение, а после поворота с границами я получаю второе изображение. Что я делаю не так? Почему, когда я меняю реституцию, они отскакивают от 0,2, а они нет?

Редактировать: Новые строки в конструкторе лабиринта:

agentBody = BodyFactory.CreateBody(world, position);
            _agentBody.BodyType = BodyType.Dynamic;
            _agentBody.IgnoreGravity = true;
            _agentBody.Restitution = 0.1f;
            _agentBody.Friction = 1f;

            _offset = ConvertUnits.ToDisplayUnits(1.5f);

            FixtureFactory.AttachRectangle(3f, 0.1f, 1f, new Vector2(0, 1.55f), _agentBody);
            FixtureFactory.AttachRectangle(3f, 0.1f, 1f, new Vector2(0f, -1.55f), _agentBody);
            FixtureFactory.AttachRectangle(width, 3f, 1f, new Vector2(-1.55f, 0f), _agentBody);
            FixtureFactory.AttachRectangle(width, 3f, 1f, new Vector2(1.55f, 0f), _agentBody);

Вот как это выглядит в режиме отладки:

Вращающийся с телом:

public override void HandleInput(GameTime gameTime, InputState input)
{
    if (input == null)
        throw new ArgumentNullException("input");

    // Read in our gestures
    foreach (GestureSample gesture in input.Gestures)
    {
        if (gesture.GestureType == GestureType.HorizontalDrag)
        {
            if (gesture.Delta.X < 0)
            {
                _maze.Body.Rotation += 0.02f;
            }
            else if (gesture.Delta.X > 0)
            {
                _maze.Body.Rotation -= 0.02f;
            }
        }
    }

Answer 1

Маленькие частицы тела, вероятно, спят, как только они перестают двигаться. Рамка вокруг них представляет собой статичное тело, поэтому двигатель не ожидает, что он когда-либо будет двигаться, но вы его двигаете. В этой ситуации маленькие частицы не проснутся.

Вам нужно будет установить тела маленьких частиц так, чтобы они не могли спать, или сделать рамку вокруг них динамическим или кинематическим телом. Как правило, если тело будет двигаться, не делайте его статичным.