Загрузка OBJ - странные нормали / увы

Question

Итак, я пытаюсь загрузить (Wavefront) OBJ-модели в Java. В настоящее время он правильно загружает позиции вершин, но текстурные координаты испорчены:

Вот что я вижу в двигателе:

Вот что я вижу в блендере:

Мой текущий код загрузки здесь:

 private void loadOBJ(String filename)
    {
    ArrayList<Vector3f> verts = new ArrayList<Vector3f>();
    ArrayList<Vector3f> norms = new ArrayList<Vector3f>();
    ArrayList<Vector2f> uvs = new ArrayList<Vector2f>();
    ArrayList<Integer> ints = new ArrayList<Integer>(); //Indices
    ArrayList<Integer> nints = new ArrayList<Integer>(); //Normal indices
    ArrayList<Integer> tints = new ArrayList<Integer>(); //Texture coord indices


    try {
        BufferedReader reader = new BufferedReader(new FileReader(filename));
        String line;

        while ((line = reader.readLine()) != null) {
            String[] tokens = line.split(" ");


            if(tokens[0].startsWith("vn"))
            {
                norms.add(new Vector3f(Float.parseFloat(tokens[1]), 
                                       Float.parseFloat(tokens[2]), 
                                       Float.parseFloat(tokens[3])));   
            }
            else if(tokens[0].startsWith("vt"))
            {
                uvs.add(new Vector2f(Float.parseFloat(tokens[1]), 
                                     Float.parseFloat(tokens[2])));
            }
            else if(tokens[0].startsWith("v")) 
            {
                verts.add(new Vector3f(Float.parseFloat(tokens[1]), 
                                       Float.parseFloat(tokens[2]), 
                                       Float.parseFloat(tokens[3])));
            }
            else if(tokens[0].startsWith("f"))
            {
                ints.add(Integer.parseInt(tokens[1].split("/")[0]) - 1);
                ints.add(Integer.parseInt(tokens[2].split("/")[0]) - 1);
                ints.add(Integer.parseInt(tokens[3].split("/")[0]) - 1);

                tints.add(Integer.parseInt(tokens[1].split("/")[1]) - 1);
                tints.add(Integer.parseInt(tokens[2].split("/")[1]) - 1);
                tints.add(Integer.parseInt(tokens[3].split("/")[1]) - 1);

                nints.add(Integer.parseInt(tokens[1].split("/")[2]) - 1);
                nints.add(Integer.parseInt(tokens[2].split("/")[2]) - 1);
                nints.add(Integer.parseInt(tokens[3].split("/")[2]) - 1);

                if(tokens.length > 4) //For quads
                {
                    ints.add(Integer.parseInt(tokens[1].split("/")[0]) - 1);
                    ints.add(Integer.parseInt(tokens[4].split("/")[0]) - 1);
                    ints.add(Integer.parseInt(tokens[2].split("/")[0]) - 1);

                    tints.add(Integer.parseInt(tokens[1].split("/")[1]) - 1);
                    tints.add(Integer.parseInt(tokens[4].split("/")[1]) - 1);
                    tints.add(Integer.parseInt(tokens[2].split("/")[1]) - 1);

                    nints.add(Integer.parseInt(tokens[1].split("/")[2]) - 1);
                    nints.add(Integer.parseInt(tokens[4].split("/")[2]) - 1);
                    nints.add(Integer.parseInt(tokens[2].split("/")[2]) - 1);
                }
            }

        }
        reader.close();


    } catch (IOException e) {
        System.err.println("Could not read file.");
        e.printStackTrace();
        System.exit(-1);
    }

    //Now convert the loaded data to internal format: VertexData[] that con tains positions, uvs, and normals, and int[] that has indices

    vertices = new VertexData[verts.size()];
    indices = new int[ints.size()];

    for(int i = 0; i < ints.size(); i++)
    {
        indices[i] = ints.get(i);
        int j = ints.get(i);
        int k = tints.get(i);
        int q = nints.get(i);

        vertices[j] = new VertexData();

        vertices[j].setXYZ(verts.get(j).x, verts.get(j).y, verts.get(j).z);
        vertices[j].setST(uvs.get(k).x, uvs.get(k).y);
        vertices[j].setNormal(norms.get(q).x, norms.get(q).y, norms.get(q).z);
    }

}

Как вы можете видеть из рисунков, текущий код не может правильно загрузить uvs, но я не могу понять, в чем дело. Помогите?

Answer 1

Ваш код неправильно генерирует данные вершин, подходящие для GL. Как вы знаете, в формате obj существует отдельный массив для положения вершины, нормали, текстовых координат и так далее. И лица формируются путем независимой индексации в них. В GL вершина - это набор всех ее атрибутов, и вы не можете использовать отдельные индексы для каждого атрибута (по крайней мере, не напрямую; современный GL достаточно гибок, чтобы позволить вам реализовать этот уровень косвенности в вершинном шейдере, но это была бы другая история).

Возможно, ваш код пытается это исправить, но решение неверное. Вы просто используете индекс вершины из файла OBJ в качестве глобального индекса и пишете свою вершину, содержащую все атрибуты, используя другие индексы, независимо от того, если тот же индекс вершин может использоваться с другой комбинацией нормалей или текстовых координат - вы просто перезаписать его последней такой комбинацией.

При правильном подходе создается отдельная вершина для каждой уникальной комбинации (вершина, нормаль, текстовая координата). В результате число вершин, конечно, увеличится, и значение индекса также нельзя будет повторно использовать непосредственно для массива элементов.

Answer 2

Код выглядит хорошо.

Это может быть проблема экспорта. Возможно, система координат текстуры перевернута. Попробуйте перевернуть это:

ты = ты

v = 1 - v