Требует ли протокол AXI арбитра?

Итак, я изучал протокол AXI4 и видел примеры нарисованных диаграмм AXI4, и для них всегда требуется арбитр - но диаграммы всегда включают более 1 главного или подчиненного.

У меня вопрос: есть ли у меня 1 ведущий и 1 ведомый, мне все еще нужен блок управления / арбитра?