Растеризация 3D-линии

Question

Я пытаюсь найти алгоритм растеризации трехмерного отрезка. Алгоритм Брезенхэма кажется почти тем, что я хочу, но он не вычисляет значения Z.

Кто-нибудь знает, есть ли способ расширить алгоритм Брезенхэма или, может быть, другой алгоритм?