Масштабирование объектов с физическими суставами в Sprite-Kit

Question

У меня есть персонаж в сцене спрайтекита, который я хотел бы масштабировать, когда он получает определенное повышение.

Простой пример, где я мог бы увеличить / уменьшить:

hero.run (SKAction.repeatForever(  
    SKAction.sequence([  
        SKAction.scale(to: 1.5, duration: 1),  
        SKAction.scale(to: 1, duration: 1)  
        ])  
))  

Пока все достаточно просто. Проблема в том, что масштабирование выглядит ужасно, потому что у героя есть части тела, которые прикреплены к суставам. Мне кажется, что физические узлы для деталей правильно масштабируются, а суставы - нет.

Вот пример быстрой игровой площадки, которая иллюстрирует проблему. Он просто добавляет несколько цветовых узлов в грубую форму автомобиля. Я добавил соединения к переднему колесу и бамперу, но не заднему колесу.

import SpriteKit  
import PlaygroundSupport  
let sceneView = SKView(frame: CGRect(x: 0, y: 0, width: 640,  
                                     height: 480))  
let scene = SKScene(size: CGSize(width: 160, height: 120))  
sceneView.showsFPS = true  
sceneView.showsPhysics = true  
sceneView.presentScene(scene)  
PlaygroundPage.current.needsIndefiniteExecution = true  
PlaygroundPage.current.liveView = sceneView  
scene.physicsWorld.gravity = CGVector(dx:0,dy:0)  
let body = SKSpriteNode(color: UIColor.red, size: CGSize(width:70,height:15))  
body.position = CGPoint(x:scene.size.width/2,y:scene.size.height/2)  
scene.addChild(body)  

let front = SKSpriteNode(color:UIColor.blue, size: CGSize(width:10,height:10))  
front.position = CGPoint(x:-25,y:-12.5)  
body.addChild(front)  

let rear = SKSpriteNode(color:UIColor.blue, size: CGSize(width:10,height:10))  
rear.position = CGPoint(x:25,y:-12.5)  
body.addChild(rear)  

let bumper = SKSpriteNode(color:UIColor.brown, size: CGSize(width:5,height:5))  
bumper.anchorPoint = CGPoint(x:0,y:0)  
bumper.position = CGPoint(x:35,y:-7.5)  
body.addChild(bumper)  

body.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOf:body.size)  
front.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOf:front.size)  
bumper.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOf:bumper.size, center:CGPoint(x:2.5,y:2.5))  
let axel = SKPhysicsJointPin.joint(withBodyA:body.physicsBody!, bodyB:front.physicsBody!, anchor: body.convert(front.position, to: scene))  
scene.physicsWorld.add(axel)  
let bodyJoint = SKPhysicsJointFixed.joint(withBodyA: body.physicsBody!, bodyB: bumper.physicsBody!, anchor: body.convert(bumper.position, to:scene))  
scene.physicsWorld.add(bodyJoint)  
body.run (SKAction.repeatForever(  
    SKAction.sequence([  
        SKAction.scale(to: 1.5, duration: 3),  
        SKAction.scale(to: 1, duration: 3)  
        ])  
))  

Предварительно масштабированный вывод:

Масштабированный вывод:

Вы можете видеть, что все узлы правильно масштабируются. Только заднее колесо без шарнира поддерживает правильное положение в автомобиле. Положение суставов бампера и переднего колеса не изменяется при масштабировании узла, поэтому, когда узлы становятся больше, они искажают форму композита.

У кого-нибудь есть способ обойти это? Я экспериментировал с различными решениями, такими как, возможно, добавление скрытых дочерних узлов или другие подобные хаки / обходные пути, но на самом деле ничто не мешает. Лучшее, что у меня есть, это то, что если вы измените точку привязки двух узлов в соответствии с тем местом, в котором вы хотите, чтобы суставы происходили, а затем поместили соединение точно на якорь, то вы можете затем масштабировать узлы и получить надлежащий эффект, поскольку узлы масштабировать вокруг их соответствующих опорных точек. Проблема в том, что это работает только тогда, когда есть только одно соединение на узел. В случае выше, где, например, есть два колеса, я не могу придумать.