Вычислить нормаль треугольника из нормалей его вершин в трехмерной сетке

Question

Как я мог вычислить нормаль треугольника из нормалей его вершин? В статье (Shuming Gao Hongwei Lin A алгоритм надежного заполнения треугольной сетки) авторы писали, что это можно сделать легко, но я не знаю, как это сделать.

Answer 1

Это также описано в статье: "Нормаль треугольника является нормалью плоскости, на которой лежит треугольник, и ее можно вычислить как среднюю нормаль трех его вершин".