В чем преимущество использования углов Эйлера над сферическими координатами?
Я работаю с приложением, в котором относительные системы координат хранятся в виде списка углов Эйлера и перевода.
Есть ли веская причина представлять вращение с помощью углов Эйлера по сферическим координатам?