Смешение цветов облаков точек после регистрации

Question

Я успешно зарегистрировал два облака точек одной и той же сцены, полученные с разных положений камеры. Значения цвета отличаются из-за изменений в освещении между двумя положениями. Я хотел бы знать, как выполнить интеллектуальное смешивание цветов между двумя выровненными облаками точек, чтобы получить однородный цвет по глобальной модели. Любая идея?

Я прилагаю снимок, где вы можете видеть, как цвет темнее в облаке справа.

Answer 1

Я пытался адаптировать подходы смешивания изображений к трехмерным облакам точек, но это совсем не так просто, поэтому я применил более простое решение, которое решило мою проблему на данный момент.

Поскольку изменения текстуры в основном обусловлены изменениями освещения сцены из-за разного положения камеры, теоретически простая компенсация экспозиции между обоими облаками должна обеспечить хорошие результаты. Я исправил свою проблему, распространяя стандартный подход компенсации 2D-экспозиции на 3D-сценарий. Конкретно, достаточно компенсации усиления (пункт 6 статьи), если разность освещения достаточно мала.