Робототехнический проект на основе алгоритма шлема

Question

Я очень новичок в робототехнике. Я хочу сделать проект робототехники на основе алгоритмов шлема. Я знаю много алгоритмов, и я уверен, что смогу реализовать их на любом языке, но у меня нет никаких идей, основанных на обработке изображений и оборудовании. Итак, может ли кто-нибудь дать туториал, основанный на робототехнических проектах на основе шлема [в том числе на том, как организовано оборудование и как выполняется обработка изображения для этого проекта], увидев, что я могу сделать робототехнический проект на основе шлема из своего собственного.

Кроме того, если кто-нибудь даст мне серию видео-лекций для этого, то это будет очень полезно. Заранее спасибо.

Answer 1

Я пытался сделать что-то подобное в прошлом году. Я создал две системы. Первая система использовала камеру и лазер для обнаружения объектов и определения их местоположения относительно самой системы. Вторая система была маленьким роботом с гусеницами (колеса были бы лучше), который использовал мертвый расчет, чтобы отслеживать свое собственное местоположение относительно его стартового местоположения. Методы работали очень хорошо, но, к сожалению, у меня не было времени объединить две системы. Однако я могу предоставить вам некоторую документацию, которая была невероятно полезной для меня в то время.

Эти учебные пособия содержат информацию как об аппаратном, так и о программном обеспечении.

Оптическая триангуляция (обнаружение объектов с помощью камеры и лазера):

http://www.seattlerobotics.org/encoder/200110/vision.htm

Dead Reckoning (техника для отслеживания своего местоположения):

http://www.seattlerobotics.org/encoder/200010/dead_reckoning_article.html