Какую библиотеку компьютерного зрения я должен использовать для трехмерного картографирования?

Question

Многочисленные 3D-картографические приложения были исследованы и внедрены в MAV. Я хотел бы знать, какая библиотека используется для отображения внутренней среды в 3D? Достаточно ли PCL?

Answer 1

Одним из предложений было бы попробовать kinfu_app из PCL.

Смотрите документацию с объяснением здесь