Структура от движения или SLAM для окон?

Question

Есть ли какие-либо библиотеки, которые можно использовать в Windows для использования SfM или SLAM? Это будет в Python, кстати

Пока все, что я вижу, в Linux

Answer 1

Поскольку вы спрашивали о Sfm, я предполагаю, что вы ищете визуальные решения SLAM. Эти решения являются вычислительно дорогими, потому что вы в основном имеете дело с большим количеством итеративных минимизаций в больших пространствах параметров. Из-за этого языки высокого уровня плохо подходят для этой задачи. Итак, я могу рекомендовать одну из двух вещей (в зависимости от необходимой точности):

1) Не используйте SFM или SLAM, а просто какой-нибудь простой пакет Python для визуальной одометрии (довольно много на github). Если вы не знакомы с этим термином, мы можем сказать, что это справедливое вычисление локальной позы, но без оптимизаций, используемых в SLAM или SFM. Таким образом, вы можете получить локально достойные результаты, но забудьте о глобально согласованных траекториях.

2) Используйте одну из свободно доступных современных библиотек, таких как ORBSLAM_2_windows, и используйте свои собственные оболочки Python.