Cannon JS Collision

Question

Кто-нибудь может мне помочь? Я разрабатываю приложение с Babylon.js и Cannon.js, и мне нужно проверять только столкновение между двумя объектами, не генерируя при этом одно и то же движение. Два объекта также должны быть магнитными. Это код, который я использую в данный момент:

var selectedObject = selectedMesh.parent;
selectedObject.moveWithCollisions(diff);
for (i = 0; i < arrayParentMeshes.length; i++) {
var checkElement = arrayParentMeshes[i];selectedObject.physicsImpostor.registerOnPhysicsCollide(checkElement.physicsImpostor, function (main, collided) {console.log('COLLIDED');});  
    }

заранее спасибо