Как правильно настроить сцену OpenGL для визуализации отдельных объектов

Question

Мне нужно написать простой визуализатор для моего набора инструментов сетки. Объекты, с которыми я работаю, всегда находятся внутри поля [-1,1]^3 (включительно), поэтому мне нужно убедиться, что объект будет полностью виден пользователю. Я также хочу иметь возможность вращать камеру вокруг объекта, как будто пользователь "летает" вокруг объекта.

Вот как я это делаю:

static void Reshape(int w, int h)
{
    glViewport(0,0,(GLsizei) w, (GLsizei) h);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    float maxDistance = sqrt(2);
    if (w <= h)
    {
        glOrtho(-maxDistance, maxDistance, -maxDistance * (GLfloat)h / (GLfloat)w,
            maxDistance * (GLfloat)h / (GLfloat)w, -6.0, 6.0);
    }
    else
    {
        glOrtho(-maxDistance * (GLfloat)w / (GLfloat)h, maxDistance * (GLfloat)w / (GLfloat)h,
            -maxDistance, maxDistance, -6.0, 6.0);
    }
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
}

static void PolarView(GLdouble distance, GLdouble twist, GLdouble elevation)
{
    double centerx, centery, centerz;
    double eyex, eyey, eyez;

    eyex = distance * cos(-twist) * cos(elevation);
    eyey = distance * sin(-twist) * cos(elevation);
    eyez = distance * sin(elevation);
    centerx = centery = centerz = 0;

    gluLookAt(eyex, eyey, eyez, centerx, centery, centerz, 0, 0, 1);
}

Функция Reshape вызывается во время начальной настройки, и после каждого изменения размера элемента управления визуализатора функция PolarView вызывается при каждом перерисовке с некоторыми углами и расстоянием, большим квадратного корня из 3 (действительно ли это имеет значение?). Этот код прекрасно работает с выпуклыми объектами, такими как куб или сфера, но у него есть некоторые проблемы с объектом тора (некоторые грани видны через другие), поэтому я считаю, что это что-то о глубинном тестировании. Что не так с моей настройкой? Скриншот:


Я провел поиск в Интернете и обнаружил, что такая проблема может возникнуть, если что-то не так с параметрами моей ближней и дальней плоскости. Каковы правильные значения для них в моем случае? Моя процедура рисования выглядит так:

glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClearDepth(1);
glPolygonMode(GL_FRONT, GL_LINE); // Changing of GL_LINE to GL_FILL doesn't fixing my problem, it just changing the appearance of the model.
glClearColor(BackColor.R / 255.0f, BackColor.G / 255.0f, BackColor.B / 255.0f, 1);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();
PolarView(sqrt(3), _phi, _theta);
// .. only draws 

Мой PIXELFORMATDESCRIPTOR:

        PIXELFORMATDESCRIPTOR pfd =
    {
        sizeof(PIXELFORMATDESCRIPTOR),
        1,
        PFD_DRAW_TO_WINDOW | PFD_SUPPORT_OPENGL | PFD_DOUBLEBUFFER,
        PFD_TYPE_RGBA,
        24,
        0,
        0,
        0,
        0,
        0,
        0,
        0,
        0,
        0,
        0,
        0,
        0,
        0,
        32, // Depth buffer size
        0,
        0,
        PFD_MAIN_PLANE,
        0,
        0,
        0,
        0
    };

---

Я нашел несколько способов обойти это:

• Обмен значениями для моих ближних и дальних самолетов
• задавать glDepthFunc в GL_GREATER а также glClearDepth в 0
  Хорошо, мой код будет работать нормально, если есть четное количество ошибок. Но где первая ошибка?

Answer 1

"8.070 Как я могу автоматически рассчитать представление, отображающее всю мою модель? (Я знаю ограничивающую сферу и вектор роста.)", Ответ на FAQ по OpenGL 8 отвечает на мой вопрос. Однако, мои настройки немного отличаются, вот мои переписанные функции PolarView и Reshape:

static void Reshape(int w, int h)
{
    float diameter = sqrt(3);
    glViewport(0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    GLdouble zNear = 1;
    GLdouble zFar = zNear + diameter * 2;
    GLdouble left = -diameter;
    GLdouble right = diameter;
    GLdouble top = -diameter;
    GLdouble bottom = diameter;
    double aspect = (double)w / (double)h;
    if (aspect < 1)
    {
        bottom /= aspect;
        top /= aspect;
    }
    else
    {
        left *= aspect;
        right *= aspect;
    }
    glOrtho(left, right, bottom, top, zNear, zFar);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
}

static void PolarView(GLdouble twist, GLdouble elevation)
{
    float diameter = sqrt(3);
    double distance = diameter * 2;
    double centerx, centery, centerz;
    double eyex, eyey, eyez;

    eyex = distance * cos(twist) * cos(elevation);
    eyey = distance * sin(twist) * cos(elevation);
    eyez = distance * sin(elevation);
    centerx = centery = centerz = 0;
    gluLookAt(eyex, eyey, eyez, centerx, centery, centerz, 0, 0, 1);
}  

Answer 2

Вы читали FAQ по OpenGL 12?

Единственное, что выглядит подозрительно в вашем коде - это отрицательная ближняя плоскость. Отрицательные значения Z находятся за камерой, что обычно является ошибкой при рендеринге 3D-сцены. Однако это само по себе не должно вызывать проблем, с которыми вы сталкиваетесь, и диапазон [-6,6] для Z должен обеспечивать достаточную точность для сцен такого типа.

Ты звонишь glEnable(GL_DEPTH_TEST)? Вы проходите GL_DEPTH_BUFFER_BIT в glClear каждый кадр?

Обновление: вы звоните glPolygonMode(GL_FRONT, GL_LINE), Это означает, что передние треугольники нарисованы только в общих чертах, что означает, что если передний треугольник A перекрывает другой передний треугольник B, вы можете видеть сквозь A до краев B. С выпуклым телом этого не может быть так что вы не замечаете проблему.

Если вы хотите, чтобы треугольники перекрывали треугольники позади них, вам нужно будет заполнить их в режиме mode GL_FILL, Чтобы получить каркасную фигуру, вам нужно нарисовать модель с белой заливкой, а затем снова нарисовать модель с черным контуром, например так:

glDepthFunc (GL_LEQUAL);
glPolygonMode (GL_FRONT, GL_FILL);
/ * нарисовать модель белым */
glDepthFunc(GL_EQUAL);
glPolygonMode(GL_FRONT, GL_LINE);
/* нарисовать модель снова в черном * /

Идея состоит в том, что на втором проходе по модели мы хотим нарисовать только контуры, которые не скрыты каким-то треугольником, нарисованным на первом проходе, который ближе к камере (то есть с более низким Z).

Другая идея: я думаю, что ваша камера может указывать в неправильном направлении. Это объясняет, почему сцена рисуется неправильно с перспективой glOrtho, а не с перспективой glFrustum. В случае с glOrtho вся сцена рисуется за камерой; вот почему он нарисован с Z-порядком в неправильном направлении. Когда вы устанавливаете ближнюю плоскость на положительное число, вся сцена отбраковывается.