Почему мы выбрали ориентацию камеры OpenGL вдоль оси -z?

Все, кажется, знают, что камера ориентирована вдоль -Z вместо +Z, но я не могу найти объяснения этому произвольному выбору. Кто-нибудь может помочь? Заранее спасибо.