Описание тега python-control
Пакет Python, реализующий основные операции для анализа и проектирования систем управления с обратной связью.
0
ответов
Установка Slycot в Python 2.7. Использование Windows 8
Я работаю с библиотекой Python-Control, там мне нужен Slycot для реализации LQR. Я пытаюсь установить Slycot (я пытался использовать почтовый индекс, найденный на PyPI и в репозитории Github), но я получаю следующую ошибку: e\slycot\src\TG01ID.o bui…
05 май '16 в 06:42
0
ответов
Slycot не может импортировать при использовании контроля
Я не могу заставить функцию control.ss2tf() работать для системы MIMO пространства состояний. Функция отлично работает для системы SISO. Следующий код используется для запуска модуля: control.ss2tf(A,B,C,D) Полученный результат показал, что модуль s…
11 фев '19 в 12:11
0
ответов
Control.tf2ss() работает неправильно после установки slycot
Модуль control.tf2ss() отлично работает в системах SISO, но после установки slycot (что необходимо для систем MIMO) функция возвращает ошибку (для систем SISO и MIMO). После того, как модуль slycot установлен, следующий код A = numpy.array([[1., -2]…
13 фев '19 в 09:05
9
ответов
PackagesNotFoundError: Следующие пакеты недоступны по текущим каналам:
Я немного новичок в Python. Я использовал его в нескольких проектах, но мне не нужно было отклоняться от его стандартной установки. Я пытаюсь установить несколько новых пакетов, чтобы получить доступ к функциям, необходимым для назначения в универси…
29 янв '18 в 02:18
1
ответ
Python-control - шаговая система
Когда я создаю систему, используя пакет управления python: import control H = control.tf([1], [1]) А потом хотите итеративно моделировать эту систему, как мне это сделать? Я знаю, что я могу сделать это: T = np.arange(0, 10, 0.01) u = np.sin(T) y, t…
14 апр '16 в 15:13
0
ответов
pip3 не может установить slycot
Я устанавливаю slycot в Mac через pip3, потому что он мне нужен для некоторой библиотеки управления python. Но это не удалось с ошибкой: ОШИБКА: не удалось построить колеса для slycot, которые используют PEP 517 и не могут быть установлены напрямую.…
21 сен '19 в 12:51
0
ответов
Как создать на Python модель с нулевым коэффициентом усиления?
Я пытаюсь отобразить в python передаточную функцию в виде выражения ZPK, как это делает Matlab. Пример: s=tf('s'); G1=0.5*s; G2=1/(0.1*s); G3=1/(s+1); G4=0.5/(0.5*s+1); K=0.2; H1=2.3; Ga=G1+G2+1; Gb=K*Ga*G3*G4; M1=feedback(Gb,H1); M1=minreal(M1); di…
19 мар '20 в 02:10
1
ответ
Как я могу указать временные задержки в линейных системах в Python?
Об этом спросили 7 лет назад в этой теме: Как определить системы LTI с задержкой времени в Scipy? Ответ устарел или, по крайней мере, я не знаю, как заставить его работать, и я хотел бы знать, есть ли способ сделать это в настоящее время. Я хочу соз…
17 мар '20 в 22:40
2
ответа
Как смоделировать временную реакцию передаточной функции системы с помощью python-control (проблема IVP)?
Я пытаюсь продемонстрировать, как "решать" (моделировать решение) задач начального значения дифференциального уравнения (IVP), используя как определение передаточной функции системы, так и python-controlмодуль. Дело в том, что я новичок в вопросах к…
29 окт '20 в 17:11
0
ответов
Python-control печатает график Найквиста обычным способом
Я пытался выяснить, почему мой питон будет печатать графики Найквиста таким странным способом. Вот простой пример проблемы: Мой код: import matplotlib.pyplot as plt import control as ctl import cmath G = ctl.tf([1, -3],[1, 1, -2]) print(G) ctl.nyqui…
10 фев '21 в 12:45
1
ответ
С control.step_response невозможно получить ожидаемый результат
import control import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt Ts = 1 G1 = control.tf([60], [1,0.1]) G2 = control.tf([0.5, 3], [1, 5, 12]) G3 = control.tf([1], [1, 5]) Gs= G1*G2*G3 Gz = control.c2d(Gs,Ts, method='tustin' ) print(Gz) print(Gs) cl…
15 дек '20 в 20:49
0
ответов
Фильтр верхних частот с использованием scipy и контроля
Я пытаюсь создать несколько цифровых фильтров, но в настоящее время у меня есть техническая проблема. Я сузил его до создания фильтра верхних частот. Вот минимальный пример построения фильтра Баттерворта верхних частот 3-го порядка. import numpy as …
20 дек '22 в 09:34
0
ответов
Элемент управления Python не может имитировать статическую нелинейность
Я новичок в использовании python для разработки элементов управления (из MATLAB). Он кажется достаточно способным для решения основных задач, но более сложные вещи становятся громоздкими. Я пытаюсь создать систему обратной связи для управления ориен…
06 июл '22 в 07:59
0
ответов
Реализация модели пространства состояний в Thonny IDE
У меня есть математическая модель, которую я хочу реализовать на микроконтроллере Raspeberry Pi Pico с помощью Thonny IDE. Любые предложения о том, как решить эту проблему, будут оценены. Спасибо. Я пробовал реализовать модель в Arduino IDE, которая…
02 мар '23 в 17:29